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지퍼 체인

제목

지퍼체인 액추에이터, Zipper chain actuators, rigid chain actuators

작성자
관리자
작성일
2018.06.20
첨부파일0
조회수
436
내용

지퍼체인 액추에이터, Zipper chain actuators





지퍼체인  액추에이터란?

지퍼체인 액추에이터는 지퍼타입의 롤러체인 유닛이 서로 맞물려서 단단한 직선형태의 부재를 형성하는데 이때, 유닛을 구성하는 롤러, 링크플레이트, 핀, 등의 모든 부품은 10미크론(1/100mm) 이내의의 공차로 제작되는 초 정밀 부품의 결합체입니다.


현재 전 세계적으로 미국, 일본, 프랑스 3개국에서 제작에 성공한 매우 까다로운 정밀기술입니다. 국내에서는 최초로 한국제어기술(http://facnc.co.kr)에서 지퍼체인 특허를 출원하여 2016년 발명특허대전에서 특허청장상을 수상 하였으며 꾸준한 기술개발로 롤러체인의 새로운 역사를 창조하고 있습니다. 현재 국내외의 기술 현황은  지퍼체인을 제작하는 회사는 일본(쓰바키모토사) 와 프랑스( 세라피드), 미국   3개국 내외에서 개발에 성공하여 여러 산업 현장에서 이용되고 있습니다.


지퍼체인 액추에이터는 지퍼형태의 롤러 체인이나 벨트가 좌우 서로 결합하여 단단한 막대 형태의 단단한 부재를 구성한 후,   이를 이용하여 무거운 물건을 들어 올리는 리프팅, 길이변화를 이용한 로봇의 팔, 유공압 실린더처럼 물체를 밀거나 당기는 액추에이터로, 강력한 토크를 발생하고 정밀한 위치제어가 가능한 직선운동 전달 장치입니다.

 


리지드 체인 액추에이터 , Rigid chain actuators


강성 체인 액츄에이터는  체인 및 피니언 장치로, 견인력 및 추력을 전달하는 관절 식 텔레 스코핑 부재를 형성합니다. 고용량의 단단한 체인 리프팅 컬럼 ( 잭 )은 7 미터 (20 피트) 이상의 주행 거리에서 10 톤 (미화 20,000 파운드)을 초과하는 동적 하중을 이동할 수 있습니다.


작동 원리

고정식 체인 액추에이터는 굴절 식 랙을 사용하는 랙 및 피니언 선형 액추에이터의 기능을 합니다. 리지드 체인 액추에이터는 일반적으로 롤러 체인 과 유사한 제한된 굴절 체인을 사용합니다. 하우징 내의 구동 샤프트 상에 장착 된 피니언과 맞물려서 작동 합니다. 작동 부재의 링크 인 "고정식 체인"은 직선에서 한 면으로 만 편향되는 방식으로 연결됩니다. 피니언이 회전함에 따라 체인의 링크가 하우징을 통해 90도 회전하여 체인을 견고하고 직선적 인 형태로 안내하고 장력과 압축력 (좌굴)에 효과적입니다. 작동 부재는 자체적으로 접힐 수 있기 때문에, 중첩 또는 코일 배열로 저장 매거진에 비교적 컴팩트하게 저장 될 수있다. 강체 체인 액추에이터는 일반적으로 전기 모터에 의해 구동됩니다.  가장 견고한 체인은 강철 로 제조 됩니다 .







사용

수정 된 롤러 체인은 재료 취급 장비에서 광범위하게 사용되었지만 연속 체인 루프가 사용되는 경우 푸시 - 풀 애플리케이션에서만 사용할 수 있습니다 (가이드 채널에 캡슐화 된 체인은 예외).
 효율적인 단단한 체인 액츄에이터의 개발은 산업용 어플리케이션을 위한 체인 작동의 사용을 넓혔습니다. 소형 경직된 체인 액츄에이터는 건물 하드웨어로 사용되며 전동식 개폐기구로 창문, 문 및 해치에 통합됩니다.
 경질 쇄 액추에이터는 단계 오케스트라 좌석 플랫폼 리프트 시스템에 통합 예술 기능을 수행하는 리프팅타입의 좌석의 다단 열로서 사용된다.

점점 더 엄격한 체인 시스템이 유압 실린더를 대체하는 작동 방법으로 가위 리프트 (크로스 밴드) 테이블 또는 플랫폼 리프트에 통합되고 있습니다. 또한 생산 라인 자동화 및 다이 변경에도 사용됩니다.


유형

단단한 체인 액추에이터 유형 간의 주요 차이점은 작동 부재가 단일 체인 또는 지퍼 와 같이 연속 배치 된 한 쌍의 맞물림 체인으로 형성되는지 여부 입니다. 인터로킹 체인 액추에이터는 좌굴 저항성이 향상된 단일 체인 액추에이터에 비해 장점이 있으며, 작동 부재는 부재의 모서리에서 횡폭 하중에 저항하기 위해 선단부에 측면 구속을 필요로 하지 않습니다.
예를 들어, 비교적 안정된 텔레스코핑 폴 (telescoping pole)로 기능 할 수 있습니다.
체인의 디자인은 적용 및 제조업체에 따라 크게 다릅니다. 변형은 다른 것들 사이에서 다음과 같이 설계되었습니다.

* 제조 단순화
* 마찰 및 유지 보수 감소
* 한계 크기와 무게
* 속도, 이동 거리, 용량, 효율성 및 안정성 향상


개발

리지드 체인 액추에이터는 잡지에서 하나의 "램 체인"추력을 사용하여 무거운 구경 무기를 대포의 포신에 적재하는 "체인 래머 (chain rammer)"로 개발되었습니다. 로버트 매튜스 (Robert Matthews)는 1901 년 "Mechanical Rammer"에 대한 미국 특허를 받았는데 체인의 선단에 롤러를 사용하여 이를 가이드하고 휨 없는 추력을 이용했습니다.  1 세기 전에 개발 된 그의 발명품은 여전히 많은 현대의 경성 체인 액츄에이터와 닮았습니다. 1908 년 Oscar Knoch는 그의 "Chain Rammer for Guns"에 대한 미국 특허를 수여 받았습니다. 체인의 절곡 면을 배향함으로써 (상향 그의 RAM 체인 무시할 처짐과 자립 신축 빔으로서 작용. )이 방법으로 사용하면 별도의 가이드가 필요하지 않습니다.

1933 년 "리프팅 잭 (Lifting Jack)"이라는 미국 특허를 수여받은 엘드 리지 E. 롱 (Eldridge E. Long)은 "자동차에 특히 적합하도록"고안했다. 이중 체인 구조를 사용했으며, 각 체인은 압축 하중에 견딜 수 있도록 적층 된 견고한 베어링 블록을 연결했습니다. 하야카와 야이치 (Yaichi Hayanawa)는 1951 년에 두 개의 롤러 체인의 연동 링크에 압축력 경로를 통합하여 베어링 블록을 제거한 "인터 로킹 체인 스탠 션 (Interlocking Chain Stanchion)"에 대한 미국 특허를 획득했습니다. 방향 및 이동 경로에 관계없이 guideless 연쇄 이동을 제공 백투백 연동 체인 지퍼 행동.

1941 년, 이중 체인 구성 이전에 Karl Bender는 3 개의 연동 체인을 사용하여 "Compression Resistant Chain"에 대한 미국 특허를 받았습니다.  일반적인 연동 체인 액츄에이터의 백투백 구성에 더하여, 제 체인 직각으로 다른 두 개의 사이를 연동시켰다. 아마도 상대적인 복잡성으로 인해 3 중 체인 액츄에이터는 일반적이지 않습니다.


참고 문헌

 Serapid리프팅칼럼 브로셔 : http://serapid.us/PDF/Linear-Tele-Lifting-Col.pdf
 Teleflex 창 체인 오프너 : "보관 된 사본" . 에서 보관 원래 2010-04-26에 . 2010-08-05 검색 됨 .
미국 682100
US 904966
US 1925194
미국 2554300
US 2375461


참고 사항

선형 액추에이터
선형 액추에이터 인 액추에이터 종래의 원형 모션 대조적으로 직선 운동을 만들어 전동기 . 선형 액추에이터는 공작 기계 및 산업 기계, 디스크 드라이브 및 프린터와 같은 컴퓨터 주변 장치, 밸브 및 댐퍼 및 직선 운동이 필요한 많은 장소에서 사용됩니다. 유압식 또는 공압식 실린더는 기본적으로 직선 운동을 생성합니다. 회전하는 모터에서 직선 운동을 생성하는 데 많은 다른 메커니즘이 사용됩니다.



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