공작기계 고장 관련 문의

안녕하십니까.  저는 부산대학교 산업공학과 3학년 백승엽입니다.

저희가 공작기계의 고장징후를 센서를 통해 파악하고 사전에 예방 할 수 있는 시스템에 대해서 프로젝트를 진행하고 있습니다.

그래서 저희가 공작기계의 고장 관련 몇가지 문의를 하고 싶습니다.

밀링, 선반, 드릴링 머신의 자주 고장나는 고장과 고장증상, 그 원인을 파악하는 방법이

궁금합니다.

혹시 시간이 되신다면 답변 부탁 드리겠습니다.