방법(Method)

종류 (Type)

특징(Features)

전기식

(Electrical type)

DC서보모터(DC Servo motor)

DC 전류로 구동되는 서보 모터입니다. 영구자석으로 된 고정자와 그 위에 코일이 감긴 회전자로 되어 있고, 회전자에 브러시를 통해 전류를 흐르게 하여 회전자를 회전시킨다. 이러한 형태의 서보 모터는 제어가 용이하고 즉각 응답성이 우수하며 경량이며 크기가 작고 출력도 높다. 이 유형의 모터는 100W 이하의 출력에 매우 자주 사용됩니다.

동기식 AC 서보 모터(Synchronous type AC servo motor)

이것은 교류에 의해 회전하는 서보 모터입니다. 고정자에서 생성된 회전 자기장으로 인해 영구 자석 회전자가 회전합니다. DC서보모터와 같이 브러시가 없기 때문에 유지보수가 용이합니다. 후술하는 유도형 AC 서보모터에 비해 효율이 높으며 100W~500W의 전력에 많이 사용됩니다.

유도형 AC서보모터(Induction type AC servo motor)

이것은 교류에 의해 회전하는 서보 모터입니다. 회전자에서 발생하는 회전 자기장으로 인해 전기 전도체인 회전자에 유도 전류가 발생하여 회전자가 회전하게 된다. DC서보모터와 같이 브러시가 없기 때문에 유지보수가 용이합니다. 대용량에서 효율이 높기 때문에 500W 이상의 출력에 많이 사용되는 모터입니다.

스테핑 모터(Stepping motor)

입력된 전기 펄스 신호에 반응하여 미리 정해진 고정 각도만큼 회전하는 모터입니다. 이것은 펄스 모터라고도합니다. 이것은 디지털 제어 회로와 매우 잘 어울리며, 위치 제어 등에 사용됩니다.

리니어 DC 모터(Linear DC motor)

회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 하는 DC 모터입니다.

리니어 동기 모터(Linear synchronous motor)

회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 하는 동기식 AC 모터입니다.

선형 유도 전동기(Linear induction motor)

회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 하는 유도형 AC 모터입니다.

선형 스테핑 모터(Linear stepping motor)

회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 하는 스테핑 모터입니다. 선형 펄스 모터라고도 합니다.

유압식(Hydraulic type)

유압 실린더

(

Hydraulic cylinder)

실린더 내부의 피스톤은 유압에 의해 움직입니다. 높은 유압을 사용하여 큰 힘을 발생시킬 수 있으며 고정밀 위치결정이 가능하고 속도제어가 용이한 특징이 있습니다.

유압 모터(Hydraulic motor)

유압으로 회전할 수 있는 모터입니다. 유압에 따라 토크와 회전 속도를 제어할 수 있습니다.

Rigid

chain type

Elfos chain 액추에이터(Elfos Chain Actuators)

두 줄의 체인이 지퍼 형태로 결합하여 강력한 기둥이 형성되는 선형 액추에이터, 모터와 스프라켓, 지퍼 체인으로 구성되며 모터에 의해 스프라켓이 구동되면 부드럽게 말려있던 체인이 돌출되며 강력한 기둥을 형성하여 유압실린더와 같은 Push-pull 작용을 합니다.

Link chain 액추에이터(Link Chain Actuators)

한 줄의 체인이 벽돌 블록이 쌓이듯이 적층 결합하여 강력한 기둥이 형성되는 선형 액추에이터, 모터와 스프라켓, Link 체인으로 구성되며 모터에 의해 스프라켓이 구동되면 부드럽게 말려있던 체인이 돌출되며 강력한 기둥을 형성하여 유압실린더와 같은 Push-pull 작용을 합니다.

UTG 액추에이터(upright chain actuator)

Link 체인과 90도의 안내가이드, 작동실린더로 구성되며

유압으로 체인을 밀면 90도의 가이드에의해 체인이 기둥이되어
Push-pull 작용을 한다. 유압의 강력한 힘으로 최저의 높이에서 중량물을 들러올릴 때 효율적으로 사용됩니다.

자율조향  액추에이터(Autonomous Steering Actuator)

링크체인 액추에이터의 해드를 자유롭게 회전이 가능하도록 구성된 액추에이터로 평평하게누워있는 판재를 90도로 세울 때 사용되는 액추에이터이다. 예를 들어 미사일이나 로켓을 90도로 세울 때 사용되는 액추에이터입니다.

공압식(Pneumatic type)

공압 실린더(

Pneumatic cylinder)

실린더 내부의 피스톤은 실린더 내부 공기의 팽창 또는 수축에 의해 움직이게 됩니다. 공기를 사용하기 때문에 깨끗한 환경이 요구되는 장비에 많이 사용됩니다.

공압 모터(Pneumatic motor)

공기압에 의해 회전운동을 하도록 만들어진 모터입니다. 모터가 구동된 후 공기를 대기로 배출할 수 있으므로 유압 모터와 같이 회수를 위한 배관이 필요하지 않습니다.