다채널 PWM 파형측정기의 개요
1. 다채널 PWM 파형측정기의 목적
다채널 PWM 파형측정기의 목적은 한마디로 복잡한 서보 드라이브의 진단 과정에서 고가의 전력용 반도체소자의 손실을 최대한 줄이고 드라이브 PCB의 손상을 줄여 안전하고 빠르게 드라이브를 복구하는데 있다.
2. 다채널 PWM 파형측정기의 특징
① 제한된 채널의 오실로스코프로는 분석하기 어려운 PWM 구동파형 측정과 인버터 드라이브의 스위칭 시퀀스 분석 및 진단
② Servo Unit 결합 전 PCB의 진단 및 점검으로 고가의 스위칭 모듈 부품의 파손 예방
③ PWM측정을 System화하여 여러 종류의 서보 PCB를 빠른 시간에 간단하게 진단 할 수 있다.
측정 방법 |
측정시간 |
측정 채널 수 |
작업난이도 |
안전성 |
오실로스코프 |
30분~2시간 |
제한적 (출하 시 정해진 채널2 또는4채널) |
다소 어려움 |
전원 인가 후 고압 부 수동 측정으로 다소 위험 |
다채널 PWM측정기 |
10분 이내 |
1~N개(N은Setting가능 수) |
간단하고 쉬움 |
측정지그 사용으로 매우 안전 |
서보 Spindle 드라이버에 회전 지령이 내려지면 6개의 스위치에 게이트 신호가 가해져 스핀들 모터에 회전자계를 형성시켜 모터를 회전 시킨다. 그런데 이 6개의 파형 중 비 정상 파형이 발생하면 회전이 불규칙해 지거나 토크에 영향을 주어 과전류 현상이 발생하는데 이때 아래 그림 16과 같이 TR모듈이 파괴된다. 심한 경우 PCB의 심각한 손상을 가져온다. 표 5에서 오실로스코프는 파형 측정 시간이 30분에서 2시간인 반면 다채널 PWM측정기를 이용한 측정 방법은 10분이내로 바로 확인이 가능하기 때문에 많은 시간을 절약 할 수 있다. 측정 채널수는 오실로스코프는 2채널과 4채널이 일반적인데 비해 다채널 PWM측정기의 경우 10개 이상의 파형을 간단하게 확인 할 수 있다.
Spindle Drive의 TR모듈 파손 원인으로 다음과 같은 것을 들 수 있다.
① 드라이브 시퀀스 스위칭 불량
② Converter Base Board의 게이트 구동회로의 이상동작
③ PCB와 Interface 접촉 불량
④ 과전류(Over Current )
⑤ Drive PCB 불량
위 5가지의 원인을 파악하기 위하여 다채널 PWM 파형측정기를 이용한다.
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